Митянина Н.В. Теория авторегулирования

Лекции. — Новосибирск: НГУ, 2017. — 152 с.Общие сведения об автоматических системах.
Линейные управляемые системы (прямое интегрирование уравнений движения).
Функция веса и переходная функция стационарной линейной системы с несколькими степенями свободы.
Динамические звенья.
Характеристики динамических звеньев.
Структурные схемы.
Критерии устойчивости линейной системы.
Критерий устойчивости Найквиста.
Передаточные функции систем автоматического регулирования.
Оценка качества регулирования (Бесекерский).
Повышение точности систем автоматического регулирования.
Улучшение качества процесса управления.
Методы синтеза систем автоматического управления.
Нелинейные системы автоматического регулирования.
Переходные процессы и автоколебания релейной системы.
Метод припасовывания.
Алгебраический способ определения симметричных колебаний и устойчивости.
Частотный критерий устойчивости В.М. Попова.