Сулейманова А.М. Системы реального времени. Часть 0

Учебное пособие. — Уфа: Уфимский государственный авиационный технический университет, 2004. — 292 с.Учебное пособие состоит из двух частей. В первой части даны определения систем реального времени, рассматриваются вопросы функционирования в реальном масштабе времени. Приведены обзор и сравнительный анализ некоторых операционных систем реального времени. Описаны современные индустриальные системы реального времени. Во второй части описан процесс создания систем реального времени с точки зрения проектирования архитектуры системы. Подробно рассмотрены ключевые вопросы, возникающие в процессе разработки: управление временем отклика, синхронизация, актуальность и непротиворечивость данных. На примерах показано как с помощью одной и той же универсальной нотации UML, можно описать такие далекие друг от друга области, как, например, автоматизированная банковская система и бортовой компьютер автомобиля – без привязки к какой либо программной или аппаратной платформе.