Еньшина Н.А. Курс лекций по динамике

Учебное пособие. — Томск: Изд-во Том. гос. архит.-строит. ун-та, 2012. — 288 с.Пособие соответствует государственному образовательному стандарту дисциплины «Теоретическая механика». Учебное пособие представляет собой курс лекций по разделу теоретической механики «Динамика». В пособии изложены основы динамики точки и механической системы. Изложение теории сопровождается примерами
подробного решения типовых задач по всем основным темам с рекомендациями задач для самостоятельного решения. Пособие предназначено для студентов первого и второго курсов всех направлений (профилей).Введение в динамику
Динамика точки
Основные законы динамики
Динамика свободной материальной точки
Колебательное движение материальной точки
Движение несвободной материальной точки
Принцип Даламбера для материальной точки
Относительное движение материальной точки
Динамика механической системы и твёрдого тела
Механическая система. Силы внешние и внутренние
Центр масс механической системы
Моменты инерции механической системы и твердого тела. Радиус инерции
Моменты инерции твёрдого тела относительно параллельных осей
Вычисление моментов инерции некоторых однородных тел относительно осей, проходящих через их центры тяжести
Принцип Даламбера для несвободной механической системы
Приведение сил инерции точек твёрдого тела к простейшему виду
Общие теоремы динамики материальной точки и механической системы
Две меры механического движения
Элементы аналитической механики
Связи и их классификация
Принцип виртуальных перемещений
Общее уравнение динамики
Обобщенные координаты
Обобщенные силы и примеры их вычисления
Условия равновесия в обобщенных координатах
Уравнения Лагранжа Ii рода
Библиографический список
Приложение. Моменты инерции некоторых однородных тел