Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики

Учеб. для втузов. — 20-е изд., стер. — М.: Высшая школа, 2010. — 416 с. — ISBN: 978-5-06-006193-2.В книге изложены основы механики материальной точки, системы материальных точек и твердого тела в объеме, соответствующем программам технических вузов. Приведено много примеров и задач, решения которых сопровождаются соответствующими методическими указаниями.
Для студентов очных и заочных технических вузов.Предисловие к тринадцатому изданию
ВведениеСтатика твердого тела
Основные понятия и исходные положение статики
Абсолютно твердое тело; сила. Задачи статики
Исходные положения статики
Связи и их реакцииСложение сил. Система сходящихся сил
Геометрический способ сложения сил. Равнодействующая сходящихся сил, разложение сил
Проекция силы на ось и на плоскость. Аналитический способ задания сложения сил
Равновесие системы сходящихся сил
Решение задач статикиМомент силы относительно центра. Пара сил
Момент силы относительно центра (или точки)
Пара сил. Момент пары
Теоремы об эквивалентности и о сложении парПриведение системы сил к центру. Условия равновесия
Теорема о параллельном переносе силы
Приведение системы сил к данному центру
Условия равновесия системы сил. Теорема о моменте равнодействующейПлоская система сил
Алгебраические моменты силы и пары
Приведение плоской системы сил к простейшему виду
Равновесие плоской системы сил. Случай параллельных сил
Решение задач
Равновесие систем тел
Статически определимые и статически неопределимые системы тел (конструкции)
Определение внутренних усилий
Распределенные силы
Расчет плоских фермТрение
Законы трения скольжения
Реакции шероховатых связей. Угол трения
Равновесие при наличии трения
Трение нити о цилиндрическую поверхность
Трение каченияПространственная система сил
Момент силы относительно оси. Вычисление главного вектора и главного момента системы сил
Приведение пространственной системы сил к простейшему виду
Равновесие произвольной пространственной системы сил. Случай параллельных силЦентр тяжести
Центр параллельных сил
Силовое поле. Центр тяжести твердого тела
Координаты центров тяжести однородных тел
Способы определения координат центров тяжести тел
Центры тяжести некоторых однородных телКинематика точки и твердого тела
Кинематика точки
Введение в кинематику
Способы задания движения точки
Вектор скорости точки
Вектор ускорения точки
Определение скорости и ускорения точки при координатном способе задания движения
Решение задач кинематики точки
Оси естественного трехгранника. Числовое значение скорости
Касательное и нормальное ускорения точки
Некоторые частные случаи движения точки
Графики движения, скорости и ускорения точки
Решение задач
Скорость и ускорение точки в полярных координатахПоступательное и вращательное движения твердого тела
Поступательное движение
Вращательное движение твердого тела вокруг оси. Угловая скорость и угловое ускорение
Равномерное и равнопеременное вращения
Скорости и ускорения точек вращающегося телаПлоскопараллельное движение твердого тела
Уравнения плоскопараллельного движения (движения плоской фигуры). Разложение движения на поступательное и вращательное
Определение траекторий точек плоской фигуры
Определение скоростей точек плоской фигуры
Теорема о проекциях скоростей двух точек тела
Определение скоростей точек плоской фигуры с помощью мгновенного центра скоростей. Понятие о центроидах
Решение задач
Определение ускорений точек плоской фигуры
Мгновенный центр ускоренийДвижение твердого тела вокруг неподвижной точки и движение свободного твердого тела
Движение твердого тела, имеющего одну неподвижную точку
Кинематические уравнения Эйлера
Скорости и ускорения точек тела
Общий случай движения свободного твердого телаСложное движение точки
Относительное, переносное и абсолютное движения
Теорема о сложении скоростей
Теорема о сложении ускорений (теорема Кориолиса)
Решение задачСложное движение твердого тела
Сложение поступательных движений
Сложение вращений вокруг двух параллельных осей
Цилиндрические зубчатые передачи
Сложение вращений вокруг пересекающихся осей
Сложение поступательного и вращательного движений. Винтовое движениеДинамика точки
Введение в динамику. Законы динамики
Основные понятия и определения
Законы динамики. Задачи динамики материальной точки
Системы единиц
Основные виды силДифференциальные уравнения движения точки. Решение задач динамики точки
Дифференциальные уравнения, движения материальной точки
Решение первой задачи динамики (определение сил по заданному движению)
Решение основной задачи динамики при прямолинейном движении точки
Примеры решения задач
Падение тела в сопротивляющейся среде (в воздухе)
Решение основной задачи динамики при криволинейном движении точкиОбщие теоремы динамики точки
Количество движения точки. Импульс силы
Теорема об изменении количества движения точки
Теорема об изменении момента количества движения точки (теорема моментов)
Движение под действием центральной силы. Закон площадей
Работа силы. Мощность
Примеры вычисления работы
Теорема об изменении кинетической энергии точкиНесвободное и относительнее движения точки
Несвободное движение точки
Относительное движение точки
Влияние вращения Земли на равновесяе и движение тел
Отклонение падающей точки от вертикали вследствие вращения ЗемлиПрямолинейные колебания точки
Свободные колебания без учета сил сопротивления
Свободные колебания при вязком сопротивлении (затухающие колебания)
Вынужденные колебания. РезонансДвижение тела в поле земного тяготения
Движение брошенного тела в поле тяготения Земли
Искусственные спутники Земли. Эллиптические траектории
Понятие о невесомости. Местные системы отсчетаДинамика системы и твердого тела
Введение в динамику системы. Моменты миерции
Механическая система. Силы внешние и внутренние
Масса системы. Центр масс
Момент инерции тела относительно оси. Радиус инерции
Моменты инерции тела относительно параллельных осей. Теорема Гюйгенса
Центробежные моменты инерции. Понятия о главных осях инерции тела
Момент инерции тела относительно произвольной осиТеорема о движении центра масс системы
Дифференциальные уравнения движения системы
Теорема о движении центра масс
Закон сохранения движения центра масс
Решение задачТеорема об изменении количества движении системы
Количество движения системы
Теорема об изменении количества движения
Закон сохранения количества движения
Приложение теоремы к движению жидкости (газа)
Тело переменной массы. Движение ракетыТеорема об изменении момента количеств движения системы
Главный момент количеств движения системы
Теорема об изменения главного момента количеств движения системы (теорема моментов)
Закон сохранения главного момента количеств движения
Решение задач
Приложение теоремы моментов к движению жидкости (газа)
Условия равновесия механической системыТеорема об изменении кинетической энергии системы
Кинетическая энергия системы
Некоторые случаи вычисления работы
Теорема об изменении кинетической энергии системы
Решение задач
Смешанные задачи
Потенциальное силовое поле и силовая функция
Потенциальная энергия. Закон сохранения механической энергииПриложение общих теорем к динамике твердого тела
Вращательное движение твердого тела вокруг неподвижной оси
Физический маятник. Экспериментальное определение моментов инерции
Плоскопараллельное движение твердого тела
Элементарная теория гироскопа
Движение твердого тела вокруг неподвижной точки и движение свободного твердого телаПринцин Даламбера
Принцип Даламбера для точки и механической системы
Главный вектор и главный момент сил инерция
Решение задач
Динамические реакции, действующие на ось вращающегося тела. Уравновешивание вращающихся телПринцип возможных перемещений и общее уравнение динамики
Классификация связей
Возможные перемещения системы. Число степеней свободы
Принцип возможных перемещений
Решение задач
Общее уравнение динамикиУсловия равновесия и уравнения движения системы в обобщенных координатах
Обобщенные координаты и обобщенные скорости
Обобщенные силы
Условия равновесия системы в обобщенных координатах
Уравнения Лагранжа
Решение задачМалые колебания системы около положения устойчивого равновесия
Понятие об устойчивости равновесия
Малые свободные колебания системы с одной степенью свободы
Малые затухающие и вынужденные колебания системы с одной степенью свободы
Малые сводные колебания системы с двумя степенями свободыЭлементарная теория удара
Основное уравнение теории удара
Общие теоремы теории удара
Коэффициент восстановления при ударе
Удар тела о неподвижную преграду
Прямой центральный удар двух тел (удар шаров)
Потеря кинетической энергии при неупругом ударе двух тел. Теорема Карно
Удар по вращающемуся телу. Центр удараПредметный указатель