Модернизация электроприводов и автоматики манипулятора

Выпускная квалификационная работа на тему: модернизация электроприводов и автоматики маниулятора. Федоров В.А. Нижний Тагил, 2018, 94 c.Ключевые слова: модернизация манипулятора, мехатронный модуль, мехатронная система, ЧПУ, мотор-редуктор, расчет зубчато-реечной передачи, расчет вала.
В выпускной квалификационной работе представлена общая характеристика предприятия, конструкция и кинематическая схема манипулятора. Произведен анализ возможных альтернативных технических решений по модернизации данной мехатронной системы. Выполнен расчет и разработка необходимых деталей кинематических пар. Произведен выбор оборудования для осуществления режима автоматической работы манипулятора, и разработана электрическая принципиальная схема подключения электроприводов и устройств автоматизации.