Пер. с англ. Б. И. Копылова. — М.: Лаборатория базовых знаний, 2002. — 832 с. — ISBN 5-93208-119-8. В книге излагаются методы анализа и синтеза современных систем автоматического управления (САУ). Показано, как с использованием принципа обратной связи могут быть созданы высокоэффективные системы управления различного назначения (аэрокосмическая техника, промышленные работы,...
Контрольная работа №1.
По дифференциальным уравнения, соответствующим заданной функциональной схеме, записать передаточные функции и составить структурные схемы для каждого элемента системы.
Составить структурную схему системы автоматического управления в целом.
Определить передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управляющему и возмущающему воздействиям, а также...
C помощью критерия Гаусса определить устойчивость данной системы. C помощью критерия Гурвица определить устойчивость данной системы. C помощью критерия Михайлова определить устойчивость системы.
Выполнена в виде готового листа Excel, пригодна для полиномов до 9-го порядка включительно, не использует макросов. Выводит результаты в виде кривой Михайлова на комплексной плоскости (форма 1) и графиков четной U(w) и нечетной V(w) функций (форма 2)