Титенок А.В. Развитие инновационной техники для повышения эффективности и безопасности труда

Монография. — Брянск: Брянский ГАУ, 2016. — 216 с.Монография предназначена для специалистов в области различных транспортно-технологических процессов и средств их реализации. Монография будет полезной и студентам всех форм обучения: по специальности 190205 "Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование" (квалификация "инженер"); направлениям подготовки: 190109 "Наземные транспортно-технологические средства" (квалификация "специалист"); 190100 "Наземные транспортно-технологические комплексы" (квалификация "бакалавр"); 280700 "Техносферная безопасность" профиль "Безопасность технологических процессов и производств" (квалификация "бакалавр"). В монографии рассмотрены этапы эволюции и основные схемы, приведены технические характеристики и системы управления, а также сведения о механизмах и устройствах робототехники. Книга состоит из 8 разделов:
общие сведения о робототехнике и роботах; структурные и кинематические схемы манипуляторов ПР; управление движениями: от человека – к роботу; механизмы и элементы конструкций ПР; несущие конструкции ПР; процесс манипулирования объектами; Захватывающие устройства промышленных роботов.