Добавлен пользователем Наталья, дата добавления неизвестна
Описание отредактировано
ПИД – закон регулирования. Аппроксимация кривой разгона апериодическим звеном первого порядка с запаздыванием. Оптимальные настройки регулятора (метод Копеловича). Передаточная функция замкнутой системы. Методом трапеций нахождение переходного процесса соответствующим регулятором. Моделирование АСР с использованием программы 20-sim.
Чтобы скачать этот файл зарегистрируйтесь и/или войдите на сайт используя форму сверху.
Учебник для высших учебных заведений. — 3-е изд. — М.: Академия, 2007. — 576 с. Изложены блочно-модульные принципы построения унифицированных систем автоматизированных электроприводов с программируемыми микроконтроллерами. Рассмотрены принципы построения систем управления механизмами, агрегатами и комплексами на базе автоматизированных электроприводов и компьютерных средств...
Монография. — К.: Радіоаматор, 2008. — 972 с. — ISBN 978-966-96178-2-0. Монография посвящена синтезу и расчету нечетких (работающих на базе нечеткой логики) цифровых регуляторов в системах автоматического управления. Изложен новый метод проектирования нечетких регуляторов, основанный на полученных аналитических выражениях для управляющих воздействий на выходе нечеткого...
Пер. с англ. Б. И. Копылова. — М.: Лаборатория базовых знаний, 2002. — 832 с. — ISBN 5-93208-119-8. В книге излагаются методы анализа и синтеза современных систем автоматического управления (САУ). Показано, как с использованием принципа обратной связи могут быть созданы высокоэффективные системы управления различного назначения (аэрокосмическая техника, промышленные работы,...
Екатеринбург - 2002.
Изложены основные принципы и методы теории управления техническими объектами, фундаментальные принципы построения автоматических систем управления, методы их математического описания и структурного анализа, критерии оценки устойчивости и качества таких систем при детерминированных и случайных воздействиях, спообы оптимизации структуры и параметров систем,...
Описание линейной САР.
Анализ объекта регулирования.
Расчёт коэффициента передачи П-регулятора.
Расчёт коэффициента передачи ПИ-регулятора.
Расчёт коэффициента передачи ПИД-регулятора.
Оценка качества и запаса устойчивости линейной САР.
Оценка качества САР по каналу управляющего воздействия.
Оценка запаса устойчивости САР по каналу управляющего воздействия.
Оценка качества...