Щербаков В.С. (и др.) Моделирование и визуализация движений механических систем в MatLAB

Учебное пособие / В.С. Щербаков, М.С. Корытов, А.А. Руппель, В.А. Глушец, С.А. Милюшенко. — Омск: Изд-во СибАДИ, 2007. — 84 с.Изложены сведения о моделировании пространственных движений твердотельных машин и механизмов, такие как строительные автомобильные краны, одноковшовые экскаваторы, строительные манипуляторы и др., на стадии инженерного проектирования. Приведены описания основных элементов библиотеки SimMechanics. Подробно описаны принципы формирования моделей пространственных механизмов и машин в среде SimMechanics. Показана возможность визуализации движений пространственных механизмов и машин с использованием встроенных средств SimMechanics, а также с помощью пакета Virtual Reality Toolbox.
Учебное пособие может быть полезно студентам механических специальностей и специальности «Автоматизация технологических процессов и производств» при курсовом и диплом проектировании, а также аспирантам при подготовке диссертаций.Введение.
Библиотека блоков пакета SimMechanics.
Блоки твердых тел (Bodies).
Блоки шарнирных сочленений (Joints).
Разобранные шарниры Disassembled Joints.
Безынерционные соединители Massless Connectors.
Блоки связи механических блоков SimMechanics с обычными S-блоками Simulink (виртуальные регистраторы и возбудители движения Sensors & Actuators).
Блоки стационарных и нестационарных связей Constraints & Drivers.
Блоки упруговязких элементов Force Elements.
Вспомогательные механические блоки Utilities.
О топологии механизмов в SimMechanics.
Моделирование рабочих движений автокрана.
Возможности визуализации движений в SimMechanics.
Визуализация встроенными средствами SimMechanics.
Создание собственной пользовательской анимации с использованием пакета Virtual Reality Toolbox.
Библиографический список.