Халфман Р. Динамика

М.: Наука, 1972. — 568 с.Наряду с изложением традиционного материала кинематики, динамики точки, динамики системы и твердого тела, рассматривается ряд новых проблем, внимание к которым обусловлено современным развитием науки и техники. Так, например, в книге достаточно подробно рассмотрены: теория реактивного движения, теория колебаний с реально встречающимися в радиотехнике возмущающими силами, теория нелинейных колебаний, вариационные задачи и теории относительности.
В книге собрано большое число примеров и задач (около 600), связанных с современной инженерной практикой.
Книга рассчитана на студентов и аспирантов втузов и университетов) а также на преподавателей теоретической механики.От переводчика
Из предисловия автора
Динамика точки,системы и твердого тела
Законы и задачи динамики
Введение
Исторический обзор
Предмет нашего исследования
Теория и эксперимент
Кинематика
Кинематика точки
Преобразования систем координат
Относительное движение
Движение, совершаемое по отношению к вращающимся наблюдателям
Задачи
Динамика точки
Инерциальные системы отсчета
Второй закон Ньютона
Общие теоремы динамики точки
Силовая функция
Центральные силы
Силы, зависящие от скорости
Кеплеровы орбиты
Задачи
Динамика системы
Система материальных точек
Система с бесконечным числом степеней свободы или континуум
Тела переменной массы
Реактивное движение
Задачи
Движение твердого тела относительно неподвижной точки
Угловые перемещения
Кинематика
Динамические характеристики твердого тела
Динамические уравнения
Общие теоремы динамики
Задачи
Динамика твердого тела
Степени свободы и связи
Вынужденная прецессия
Свободная прецессия
Моменты сил тяготения
Гироскоп
Движение и устойчивость
Задачи
Динамические системы
Краткий обзор
Линейные системы
Вынужденные колебания линейных систем
Нелинейные консервативные системы
Нелинейные системы с сопротивлением
Задачи
Динамические системы, вариационные принципы и теория относительности
Сигналы и их передача
Характеристики сигналов
Непериодические и случайные сигналы
Передача через линейные системы
Передача сигналов через нелинейные системы
Задачи
Линейные системы
Передаточная функция и устойчивость
Ортогональные формы и нормальные координаты
Ортогонализация несамосопряженных систем
Задачи
Вариационное исчисление
Условия стационарности функций
Связи и множители Лагранжа
Стационарные значения определенных интегралов
Вариации концевых условий
Задачи Лагранжа, Майера и Больца
Задачи
Вариационные задачи динамики
Оптимальные движения
Приближенные методы
Вариационные принципы
Задачи
Теория относительности
Ньютон против Максвелла
Время, часы и длина
Кинематика Лоренца
Динамика Лоренца
Тяготение
Задачи
Приложение А. Матрицы
Приложение Б. Преобразование Лапласа
Литература