Попов А.Н., Полищук М.Н., Тимофеев Ал.Н. Датчики технологических машин

Учебное пособие для ВУЗов. - СПб., 2012. - 154 с.: ил.Мехатронные устройства современных машин, в том числе промышленных роботов, отличаются высокоразвитой информационной составляющей. Первичную информацию о состоянии элементов машин, объектов, с которыми машины работают, параметрах окружающей среды поставляют датчики (сенсоры) машины.
Эта информация обрабатывается электронными устройствами и используется для контроля, управления и диагностики машины. В состав современной машины могут входить десятки и даже сотни датчиков различного назначения, принципа действия и конструкции. Это датчики параметров движения (перемещений, скоростей, ускорений), усилий (сил, моментов, давлений), положения, наличия объекта или определения его типа, температуры, влажности, освещенности и т. д.
Задачей данного пособия является описание технических характеристик датчиков, наиболее часто используемых в современных машинах и механизмах, с целью их правильного и обоснованного применения при решении конкретных инженерных задач.ОглавлениеВведение
Общие сведения о датчиках
Основные характеристики датчиков
Передаточная функция
Диапазон измеряемых значений
Точность измерений
Линейность
Гистерезис
Воспроизводимость Насыщение и мертвая зона 9
Разрешающая способность
Динамические характеристики
Питание датчиков и их подключение к измерительным приборам и управляющим устройствам
Питание и выходной сигнал
Требования по согласованию
Защита и безопасность датчиков
Соединение с помощью шины
Обработка сигнала датчика и результатов измерений
Оцифровка аналогового сигнала
Фильтрация сигнала
Испытания и экспериментальные исследования датчиков
Контрольные вопросы
Принципы работы датчиков
Датчики положения и перемещения
Индуктивные датчики
Оптические датчики
Ультразвуковые датчики
Магнитные датчики
Датчики силы
Пружинный динамометр
Тензодатчики
Тактильные датчики
Пьезоэлектрические датчики силы
Датчики давления
Тензометрические датчики давления
Пьезорезистивные датчики давления
Емкостные датчики давления
Резонансные датчики давления
Индукционные датчики давления
Автомобильные датчики
Обзор автомобильных датчиков
Как работает автомобильная сигнализация
Литература