Контрольная работа по ОАУ №4-5. Муфазалов Д.Ф

По заданной совокупности уравнений определить передаточные функции звеньев и составить структурную схему системы управления.
Определить передаточные функции замкнутой системы по задающему воздействию и по ошибке.
Построить область устойчивости замкнутой системы методом D-разбиения по неизвестному коэффициенту усиления. Выбрать значение этого коэффициента, исходя из условия устойчивости.
Оценить устойчивость разомкнутой системы регулирования по критерию Гурвица.
Исследовать на устойчивость замкнутую систему управления, используя критерии Михайлова и Найквиста.
Построить логарифмические частотные характеристики разомкнутой системы и определить запасы устойчивости по амплитуде и фазе.
Найти коэффициенты статической, скоростной ошибок и ошибки по ускорению.
Построить переходную характеристику системы и определить показатели качества управления.