Матвеев А.С. Теоретическая кибернетика

Методические указания по курсу теоретическая кибернетика
Задачи оптимального управления и их абстрактная форма записи
Абстрактный принцип максимума в задаче на экстремум с ограничениями в виде равенств и неравенств
Общая схема применения абстрактного принципа максимума