М.: Машиностроение, 1986. — 222 c.
Рассмотрены методы проектирования систем стабилизации носителей космических аппаратов. Особое внимание уделено учету характерных нелинейностей, синтезу корректирующих алгоритмов, а также инженерным методам проектирования с учетом действующих на системы стабилизации параметрических и внешних случайных возмущений. Приведены конкретные примеры.