ТАУ

Лекции(3й курс)
Теорія лінійних систем.
Основні поняття й термінологія теорії автоматичного керування
Принципи керування.
Функціональна схема системи автоматичного керування (САК)
Класифікація автоматичних систем керування.
Математичне моделювання лінійних систем керування.
Лінеаризація нелінійних диференціальних рівнянь динаміки САУ.
Форми запису диференціальних рівнянь. Функція передачі.
Статичні і динамічні і характеристики.
Типові динамічні ланки.
Перехідні (часові) характеристики типових динамічних ланок
Частотні характеристики типових динамічних ланок
Проста ідеальна ланка
Ідеальна інтегруюча ланка
Проста аперіодична ланка 1 – го порядку
Аперіодична диференціююча ланка
Аперіодична інтегруюча ланка
Проста аперіодична ланка другого порядку
Проста коливальна ланка
Ланка чистого запізнення
Види з’єднань динамічних ланок.
Стійкість лінійних систем.
Графічні критерії стійкості.
Побудова областей стійкості. D-розбивка
Якість керування.