Сартов Т.Э. Теория автоматического управления. Моделирование САУ

Учебно-методическое пособие по выполнению лабораторных работ. — Бишкек: Текник, 2012. — 55 с.Приведены цели, краткие теоретические сведения, программы выполнения и контрольные вопросы цикла лабораторных работ к дисциплине "Теория автоматического управления". Изложена методика моделирования и исследования динамических характеристик линейных, нелинейных и дискретных систем автоматического управления с помощью средств интегрированной системы MatLAB-Simulink. В качестве материалов для подготовки к лабораторным работам в пособии кратко изложены существо обсуждаемых методов и основные
расчётные соотношения, что позволяет пользоваться методическим пособием, наряду с дополнительными литературными источниками. Показаны приёмы работы с пакетом MatLAB-Simulink при решении различных задач исследования точности, устойчивости автоматических систем управления, синтеза и коррекции динамических характеристик систем. Предназначено для студентов специальностей 550202.01 "Автоматизация технологических процессов и производств", 553302.02 "Мехатроника и робототехника", 552902.01 "Технология машиностроения" всех форм обучения, изучающих дисциплины "Основы теории автоматического управления", "Системы автоматического управления", "Моделирование систем", а также для преподавателей, ведущих дисциплины по системам автоматического управления.Введение
Лабораторные работы 1 — 10
Моделирование линейных систем автоматического управления (САУ)
Переходные характеристики типовых динамических звеньев САУ
Исследование точности САУ
Анализ устойчивости линейных САУ
Синтез и коррекция линейных САУ
Исследование качества переходных процессов
Характеристики элементарных нелинейных звеньев
Исследование релейных САУ методом фазовой плоскости
Исследование нелинейных систем методом гармонического баланса
Исследование импульсных систем управления
Библиографический список