Черноруцкий Г.С., Сибрин А.П., Жабреев B.C. Следящие системы автоматических манипуляторов

Москва: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1987. — 268 с.ПредисловиеВведениеПрямой метод синтеза исполнительных следящих систем манипуляторов
Пространство состояний системы управления
Применение методов математического программирования
Прямой метод синтеза исполнительных следящих систем. Постановка задачи
Решение нелинейных уравнений при синтезе системы
Многокритериальный синтез следящей системы
Примеры вывода уравнений состояния
Корневой метод синтеза желаемых функций Михайлова следящих систем
О расчете многосвязных исполнительных следящих систем манипуляторов
Определение динамических свойств стохастических квазистационарных следящих систем манипуляторов
Основы методики
Корневые методы определения динамических свойств
Квадратичная интегральная оценка качества квазистационарной стохастической системы
Определение вероятности динамических показателей качества системы в пространстве параметров состояния
Определение вероятности возникновения автоколебаний в нелинейной системе
Частотный метод анализа стохастических квазистационарных систем
Абсолютная устойчивость стохастических квазистационарных следящих систем
Определение дисперсии годографа Михайлова
Алгоритм расчета дисперсии функции Михайлова на ЭВМ
Расчет квазистационарных следящих систем методом Монте-Карло
Идентификация и анализ гармонически линеаризованных следящих систем манипуляторов
Идентификация гармонически линеаризованных следящих систем
Структурные преобразования гармонически линеаризованных следящих систем
Анализ периодических решений систем управления с многими нелинейностями
Частотные характеристики замкнутых нелинейных систем управления и синтез корректирующих устройств
Анализ стохастических квазистационарных систем с многими нелинейностями
Параметрическая идентификация динамических систем в частотной области
Методы марковской нелинейной фильтрации в проектировании исполнительных следящих систем
Задачи синтеза исполнительных следящих систем манипуляторов при наличии помех
Метод синтеза замкнутых следящих систем на основе марковской теории нелинейной фильтрации
Синтез оптимальных электромеханических следящих систем
Синтез устройств для оценки параметров движенияСписок литературыПредметный указатель