Иванов Б.А., Недвига А.В. Элементы теории дискретных систем автоматического управления

Учебное пособие. — Ухта: УГТУ, 2007. − 112 с.В пособии излагаются основы теории дискретизации сигналов и дискретных систем автоматического управления. Материал иллюстрируется разбором задач, решаемых с использованием современных программных средств: системы MatLAB и пакета Mathcad.
Приводится задание на курсовую работу, а также пример его выполнения.
Издание предназначено для студентов, обучающихся по направлению магистратуры 140600 «Электротехника, электромеханика и электротехнологии», а также по специальности подготовки инженеров 140604 «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов». Может быть полезно аспирантам, обучающимся по специальностям 05.13.01 «Системный анализ, управление и обработка информации» и 05.11.16 «Информационно-измерительные и управляющие системы (нефтяной и газовой промышленности)».
Пособие может быть использовано в ходе изучения таких дисциплин, как «Теория автоматического управления», «Синтез законов управления в технических системах» и «Системы управления электроприводов».Дискретизация сигналов в системах автоматического управления
Классификация сигналов управления
Шумы квантования
Теорема Котельникова
Дискретные системы автоматического управления
Математическое описание дискретных сигналов и систем автоматического управления
Z-преобразование и его свойства
Передаточные функции дискретных САУ
Устойчивость и динамика дискретных систем
Понятие об устойчивости дискретной САУ
Алгебраический критерий устойчивости дискретных САУ
Расчет переходных процессов в дискретных САУ
Синтез дискретных систем автоматического управления
Теоретические основы синтеза дискретных САУ методом эталонных передаточных функций
Задание на синтез дискретной САУ
Пример синтеза дискретной САУ
Избранные объекты системы MatLAB