2-е изд., перераб. и доп. — М. : Советский спорт, 2012. — 254 с. : ил. — (Атланты спортивной науки). — ISBN: 978-5-9718-0589-2.
В книге на примере единоборцев и видов спорта со сложной координацией движений, исходя из общих принципов управления сложнодинамическими системами, а также теоретических, экспериментальных и практических разработок, проводимых автором в течение более полувека, разработана концепция управления системой спортивной тренировки в видах спорта со сложной координацией движений. Подтверждена целесообразность применения спортивных единоборств в качестве модели для изучения проблем управления сложными движениями в вариативных условиях спортивной деятельности.