Шпоры по проектированию роботов и РТС

Файл формата rar
размером 5,52 МБ
содержит документ формата doc

Добавлен пользователем St, дата добавления неизвестна
Описание отредактировано 22.08.2016 14:11

Шпоры + Вопросы
УГАТУ.

Выдержка из Вопросника:

Виды технических противоречий при проектировании. Технические противоречия, решаемые при проектировании роботов и РТС.

Законы развития робототехнических систем. Понятие об инверсных бисистемах. Инверсные бисистемы роботов и РТС.
Обобщенные величины и параметры цепей различной физической природы. Цепи физической природы, применяемые в роботах.
и т.д.

Чтобы скачать этот файл зарегистрируйтесь и/или войдите на сайт используя форму сверху.
Регистрация

Узнайте сколько стоит уникальная работа конкретно по Вашей теме:
Сколько стоит заказать работу?

Смотри также

Подробнее

Лекции по дисциплине Управление роботами и робототехническими системами (УРиРТС)

Раздел: Автоматизация → Робототехнические системы (РТС)

Без выходных данных. Введение. Основные сведения о дисциплине. Краткая характеристика основных разделов. Классификация роботов по назначению. Кинематика манипулятора. Основные задачи кинематики манипулятора Прямая задача кинематики. Матрицы сложных поворотов. Матрица поворота вокруг произвольной оси. Представление матриц поворота через углы Эйлера. Геометрический смысл матриц...

1,63 МБ
дата добавления неизвестна
описание отредактировано 17.01.2023 15:05

Подробнее

Лекции по курсу Промышленные роботы для студентов специальности Автоматизация технологических процессов и производств

Раздел: Робототехнические системы (РТС) → Промышленная робототехника

Конспект лекций по курсу "Промышленные роботы" для студентов специальности 220301.65. Содержит 15 лекций, 99 стр. Краткое описание разделов: Общие понятия о промышленных роботах. Основные понятия и терминология. Классификация роботов. Функциональная структура робота. Техническая характеристика промышленных роботов. Общая характеристика ПР и их физическая сущность....

2,46 МБ
дата добавления неизвестна
описание отредактировано 09.11.2010 18:08

Подробнее

Основы робототехники. Устройство роботов

Раздел: Автоматизация → Робототехнические системы (РТС)

Основы робототехники. Устройство роботов. Задачи и история робототехники, основные предпосылки к применению. Основные термины и определения. Поколения промышленных роботов. Состав и режимы работы роботов. Классификация ПР и системы координат. Классификация промышленных роботов. Параметры, определяющие технический уровень роботов. Системы координат промышленных роботов. Число...

246,23 КБ
дата добавления неизвестна
описание отредактировано 09.06.2009 10:41

Подробнее

Электромеханический привод манипулятора

Раздел: Автоматизация → Робототехнические системы (РТС)

Уфа, УГАТУ. Данная курсовая работа направлена на изучение системы электромеханического привода манипулятора. В ней проводится изучение заданной САУ, оптимизация с помощью программы MatLAB, а также синтезирование нечеткого регулятора. Введение. Построение модели САУ на линейном корректирующем устройстве. Построение САУ на элементах нечеткой логики. Нечеткий регулятор Fuzzy...

512,78 КБ
дата добавления неизвестна
описание отредактировано 30.05.2020 03:24

Подробнее

Юревич Е.И. Управление роботами и робототехническими системами

Раздел: Автоматизация → Робототехнические системы (РТС)

СПб: СПбГТУ, 2000. — 171 с. Книга является учебным по робототехнике и служит для изучения систем автоматического, автоматизированного и ручного управления роботами и другими средствами робототехники, а также техническими системами и комплексами, содержащими эти средства. Изложение этих вопросов базируется на теории автоматического управления и прикладной механике. Изучение...

8,28 МБ
дата добавления неизвестна
описание отредактировано 06.06.2009 19:19

Главная

Наверх