Андронов В.В. Теоретическая механика. 20 лекций. Часть 2. Динамика

Учебное пособие. — М.: Изд-во Московского государственного университета леса, 2003. — 128 с.Книга содержит материал лекций, которые автор читает в Московском государственном университете леса студентам технологических специальностей. Во второй части излагается динамика: динамика материальной точки, общие теоремы и принципы динамики системы, метод обобщенных координат.
Для удобства при самостоятельном изучении предмета в конце каждой лекции приводятся вопросы для самопроверки и упражнения, а также рекомендации по выбору задач из сборника по теоретической механике И. В. Мещерского (номера задач приводятся по книге 1981 года издания). Этой же цели служит большое число примеров, рассмотренных в пособии.ПредисловиеВведение в динамику
Задачи и уравнения динамики материальной точки
Две основные задачи динамики точки
Дифференциальные уравнения движения материальной точки
Способы решения основных задач динамики точки
Вопросы для самопроверки
УпражненияСпособы интегрирования дифференциального уравнения прямолинейного движения материальной точки
Дифференциальное уравнение и начальные условия прямолинейного движения
Определение закона движения точки под действием силы, зависящей только от времени
Определение закона движения точки под действием силы, зависящей только от положения
О нахождении закона движения при постоянной силе и силе, зависящей только от скорости
Вопросы для самопроверки
УпражненияКолебательные движения материальной точки
Свободные колебания
Вынужденные колебания
Явление резонанса
Влияние сопротивления на свободные и вынужденные колебания
Вопросы для самопроверки
УпражненияДинамика системы
Механическая система и ее характеристики. Теорема о движении центра масс
Механическая система
Масса и центр масс системы
Момент инерции относительно оси
Моменты инерции относительно координатных осей
Моменты инерции твердого тела
Осевые моменты инерции некоторых твердых тел
Радиус инерции
Главные оси инерции
Классификация сил, действующих на точки системы
Свойства внутренних сил
Дифференциальные уравнения движения механической системы
Теорема о движении центра масс
Законы сохранения движения центра масс
Вопросы для самопроверки
УпражненияОбщие теоремы динамики
Теорема об изменении количества движения
Основные динамические величины механической системы
Теорема об изменении количества движения
Законы сохранения количества движения
О вычислении количества движения
Интегральная форма теоремы об изменении количества движения
Вопросы для самопроверки
УпражненияТеорема об изменении кинетического момента
Кинетический момент
Теорема об изменении кинетического момента
Законы сохранения кинетического момента
Кинетический момент твердого тела (общий случай)
Дифференциальные уравнения движения твердого тела
Физический маятник и его малые колебания
Вопросы для самопроверки
УпражненияТеорема об изменении кинетической энергии
Работа силы
Работа силы тяжести
Работа упругой силы пружины
Работа силы трения скольжения
Работа пары сил трения качения
Потенциальные силы
Вычисление потенциальной энергии
Теорема об изменении кинетической энергии
Вычисление кинетической энергии твердого тела
О решении задач при помощи теоремы об изменении кинетической энергии
Вопросы для самопроверки
УпражненияОбщие принципы механики
Принцип Даламбера и метод кинетостатики
Принцип Даламбера для материальной точки
Принцип Даламбера для механической системы
Определение главного вектора и главного момента сил инерции твердого тела
Тело движется поступательно с ускорением а
Тело совершает вращательное движение
Тело совершает плоскопараллельное движение
Вопросы для самопроверки
УпражненияПринцип возможных перемещений
Возможные перемещения
Уравнения связей. Классификация связей по виду их уравнений
Связи идеальные и неидеальные
Принцип возможных перемещений
Применение принципа возможных перемещений
Вопросы для самопроверки
УпражненияПринцип Даламбера-Лагранжа и общее уравнение динамики. Уравнения движения механической системы в обобщенных координатах
Принцип Даламбера-Лагранжа
Общее уравнение динамики
Обобщенные координаты и обобщенные силы
Уравнения движения механической системы в обобщенных координатах
Вопросы для самопроверки
УпражненияРекомендуемая литература.