М.: Энергоатомиздат, 1991. — 240 с. — ISBN 5283014614.
Рассмотрены методологические аспекты применения теории нечетких множеств для управления производством. Основное внимание уделено построению продукционных моделей и интеллектуализации процесса координации функционирования коллективов роботов, а также моделированию технологических процессов