Lin Feng. Robust Control Design: An Optimal Control Approach

John Wiley & Sons, 2007. — xiv, 364 p. — (RSP Series in Control Theory and Applications). — ISBN 978-0-470-03191-9.Comprehensive and accessible guide to the three main approaches to robust control design and its applications
Robust Control Design: An Optimal Control Approach will be of interest to those needing an introductory textbook on robust control theory, design and applications as well as graduate and postgraduate students involved in systems and control research. Practitioners will also find the applications presented useful when solving practical problems in the engineering field.Fundamentals of Control Theory.
Stability Theory.
Optimal Control and Optimal Observers.
Robust Control of Linear Systems.
Robust Control of Nonlinear Systems.
Kharitonov Approach.
H-infinity and H2 Control.
Robust Active Damping.
Robust Control of Manipulators.
Aircraft Hovering Control.
Appendix. Mathematical Modelling of Physical Systems.
References and Bibliography.В данной книге рассмотрено несколько направлений в ТАУ. Во первых дается общее представление об автоматическом управлении. Затем рассматриваются вопросы устойчивости. Самое интересное начинается с четвертой части, где обсуждаются вопросы оптимального управления и наблюдения. Пятая глава посвящена робастному управлению линейных систем, шестая - нелинейных. В седьмой главе рассказывается (и обстоятельно доказывается) теорема Харитонова. Восьмая глава дает наглядное представление о равномерно-частотной теории (или Н-теории), и затем решаются три больших примера.
Книга написана очень грамотно и обстоятельно. Содержит множество примеров. Рекомендую ее тем, кто начинает заниматься вопросами робастного (интервального) управления, так как написано все простым языком.