Щерба В.Н. (сост.) Исследование следящих приводов с упругими элементами в кинематической цепи

Методические указания к лабораторной работе. — СПб: Балтийский государственный технический университет “Военмех”, 2006. — 40 с.Приведены краткие сведения о жесткости механических передач в следящих приводах, рассмотрены математические модели систем с упругой механической передачей и основные особенности управления и коррекции систем с упругой связью, методики исследования системы с помощью пакета прикладных программ MatLAB.
Для студентов, аспирантов и специалистов, изучающих практические аспекты применения автоматических систем управления и комплексов, в частности, по дисциплинам специальностей 220402 – «Мехатроника» и 220401 – «Роботы и робототехнические системы».Математическая модель электромеханической системы с упругой механической передачей
Основные особенности управления следящими системами с нежесткостью и способы их коррекцииОписание лабораторной установки
Назначение и состав лабораторной установки. Кинематическая и функциональная схемы
Структурная схема и математическая модель исследуемой системы. Численные значения параметровПоследовательность выполнения лабораторной работы
Исследование системы с помощью пакета прикладных программ MatLAB
Исследование на лабораторном стендеКонтрольные вопросы
Библиографический список
Приложение I. Файл для исследования характеристик системы
Приложение II. Форма отчета по лабораторной работе