Учебное пособие. — Изд. 2-е, исп. и доп. — СПб.: Балтийский государственный технический университет им. Д.Ф. Устинова (БГТУ) "Военмех", 2013. — 141 с. — ISBN: 978-5-85546-730-7.
В пособии, соответствующем разделу «Прикладные задачи оптимального управления» курса «Методы оптимизации» рассматриваются методы расчета областей достижимости летательных аппаратов, движение которых определяется линейными и нелинейными дифференциальными уравнениями. Предназначено для студентов старших курсов, магистрантов и аспирантов, занимающихся задачами динамики полета и управления летательных аппаратов различных классов.