Учебно-методическое пособие. — Москва: МАИ, 1980. — 94 с.
В данном учебном пособи рассматривается форме математического описания линейных непрерывных систем управления c детерминированными и сосредоточенными параметрами. Прежде всего определим класс изучаемых систем управления, для чего остановимся на классификации математических моделей систем.