Щербаков В.С., Шабалин А.Н., Корытов М.С. Методы управления комплектом машин трубоукладочной колонны

Омск: СибАДИ, 2014. — 152 с. — ISBN 978–5–93204–678–4.Проведен анализ тенденций развития кранов-трубоукладчиков и их систем автоматического управления; выполнен анализ трубоукладочной колонны с грузом как сложной динамической системы, состоящей из подсистем отдельных кранов-трубоукладчиков, подсистемы трубопровода и подсистемы микрорельефа. Обоснованы критерий эффективности системы управления трубоукладочной колонной, параметры трубоукладочной колонны, подлежащие оптимизации. Разработаны алгоритм процесса управления положением крюковой обоймы крана-трубоукладчика, инженерная методика расчетов основных параметров системы управления трубоукладочной колонной. Проведен оптимизационный синтез параметров трубоукладочной колонны.Введение.
Анализ состояния вопроса.
Анализ тенденций развития кранов-трубоукладчиков.
Обзор предшествующих исследований.
Анализ существующих систем автоматического управления грузоподъемным оборудованием крана-трубоукладчика.
Обзор математических моделей кранов-трубоукладчиков.
Обзор математических моделей трубопровода... 33.
Методика исследования динамической системы трубоукладочной колонны.
Математическое описание трубоукладочной колонны.
Результаты теоретических исследований трубоукладочной колонны.
Инженерные разработки.
Заключение.
Список литературы.