Трухан Н.М. Динамика твердого тела

Учебно-методическкое пособие. – М.: Изд.-во МФТИ, 2000. - 42 с.Введение.
Геометрия масс тела.
Подсчет основных динамических величин для твердого тела с одной неподвижной точкой.
Уравнения движения тела с одной неподвижной точкой.
Случай Эйлера и случай Лагранжа.
Применение динамических уравнений Эйлера для определения реакций, возникающих при вращении тела относительно неподвижной оси.
Регулярна прецессия.