Когай Г.Д. Электронный учебник по теоретической механике для студентов дистанционной формы обучения. Часть 1

В первой части рассмотрены вопросы по статике и кинематике.
Даны основные понятия, определения.
Статика.
Основные понятия и аксиомы статики.
Основные понятия статики.
Аксиомы статики.
Связи и реакции связей. Аксиома связей.
Типы систем сил.
Система сходящихся сил.
Геометрический способ сложения сходящихся сил. Геометрическое условие равновесия системы сходящихся сил.
Теорема о трех силах.
Аналитический способ сложения сходящихся сил. Аналитические условия равновесия системы сходящихся сил.
Теория моментов силы.
Момент силы относительно центра и его свойства.
Момент силы относительно оси и его свойства.
Зависимость между моментом силы относительно точки и моментом силы относительно оси, проходящей через эту точку.
Теорема Вариньона о моменте равнодействующей.
Аналитические выражения моментов силы относительно осей прямоугольных координат.
Теория пар сил.
Пара сил. Векторный и алгебраический моменты пары.
Теорема о сумме моментов сил пары.
Теорема о переносе пары в параллельную плоскость.
Теорема об эквивалентности пар сил.
Свойства пар сил.
Сложение пар сил.
Условия равновесия пар сил.
Приведение произвольной системы сил к данному центру. Равновесие систем сил.
Приведение силы к центру.
Приведение произвольной системы сил к центру. Главный вектор и главный момент системы сил.
Реакция жесткой заделки.
Частные случаи приведения произвольной системы сил к простейшему виду—.
Условия и уравнения равновесия систем сил.
Равновесие системы тел.
Равновесие тел при наличии трения.
Трение скольжения и его законы.
Трение качения.
Равновесие тел при наличии трения.
Центр параллельных сил, центр тяжести тела.
Центр системы параллельных сил.
Центр тяжести твердого тела.
Методы нахождения центров тяжести.
Кинематика.
Кинематика точки.
Основные положения.
Векторный способ задания движения точки.
Координатный способ задания движения точки.
Естественный способ задания движения точки.
Задание движения точки в полярных координатах.
Простейшие движения твердого тела.
Поступательное движение твердого тела.
Вращательное движение тела вокруг неподвижной оси.
Скорости и ускорения точек тела при вращательном движении.
Преобразование вращательных движений.
Сложное движение точки.
Основные понятия и определения.
Теоремы сложения скоростей и ускорений точки при переносном поступательном движении.
Теоремы сложения скоростей и ускорений точки при переносном вращательном движении.
Примеры решения задач.
Плоское движение твердого тела.
Уравнения плоского движения тела. Разложение плоского движения на два движения.
Скорости точек тела при плоском движении.
Мгновенный центр скоростей. Нахождения скоростей точек с помощью мгновенного центра скоростей.
Ускорение точек тела при плоском движении.
Примеры решения задач.
Сложное движение твердого тела.
Сложение поступательных движений твердого тела.
Сложение вращений вокруг пересекающихся осей.
Сложение вращений твердого тела вокруг параллельных осей.
Расчет планетарных и дифференциальных передач.
Сложение вращательного и поступательного движений.