Разработка компьютерной динамической модели трехстепенного манипулятора

БГТУ им. Шухова, Преподаватель - Юдин Д.А., Предмет - Манипуляционные робототехнические системы, ИИТУС, Мехатроника и робототехника, 2014 г., 27 стр. Разработка 3D модели двухстепенного робота-манипулятора, работающего на сервоприводах. Решение прямой и обратной задачи кинематики манипулятора. Процесс изготовления деталей при помощи 3D принтера и сборка манипулятора. Разработка...

БГТУ им. Шухова, руководитель - Юдин Д.А., ИИТУС, Мехатроника и робототехника, г. Белгород, 2015 г., 104 стр. Содержание выпускной квалификационной работы: Глава 1 – Подходы к моделированию и управлению манипуляторами. Глава 2 – Требования к разрабатываемому устройству. Глава 3 – Разработка конструкции манипулятора. Глава 4 – Разработка динамической модели манипулятора....