Теория автоматического управления

Курс лекций, прочитанных Кудиновым А.К. в 2009г.Цель курса состоит в изучении принципов автоматического управления, типов систем автоматического управления, используемых в технике, математического аппарата исследования линейных САУ, основных элементов и характеристик САУ, методов анализа САУ на устойчивость и качество управления, способов корректировки свойств линейных САУ.
Данный курс предназначен для студентов, обучающихся по специальности "Промышленная электроника", для которых ТАУ не является профилирующим предметом. Поэтому особое внимание уделено принципам анализа дифференциальных уравнений, описывающих переходные процессы в любых технических системах, в том числе и в электромеханических преобразователях. В то же время студенты знакомятся с основными положениями науки, изучающей принципы использования регуляторов в различных устройствах.