Тексты лекций. - Чебоксары, 1999. - 324 с.
С современных позиций излагаются теория отображений, локальный метод нелинейного анализа, нормальные формы систем дифференциальных уравнений и основы теории бифуркаций.
Для магистрантов, аспирантов и докторантов специальностей электронной техники, автоматики, вычислительной техники.