Кольман-Иванов Э.Э., Гусев Ю.И. Машины-автоматы и автоматические линии химических производств

Учебное пособие. — М: МГУИЭ, 2003. — 496 с. — ISBN: 5-9513-0024-ХРассматриваются принципы построения машин-автоматов, автоматических линий и робототехнических комплексов. Даны основные понятия и определения; приведены примеры агрегатов автоматического действия, используемых в химической промышленности.
Излагаются вопросы теории и расчета машин-автоматов и автоматических линий, используемых в химических производствах, а также методы расчета целевых механизмов машин-автоматов и автоматических линий, предназначенных для выполнения как основных (рабочих), так и вспомогательных операций: рычажных, кулачковых, гидравлических, пневматических.
Освещаются проблемы циклограммирования машин-автоматов, расчета производительности, надежности функционирования. Приведены классификация систем управления машинами-автоматами, принципы их синтеза.
Приведены примеры синтеза элементов машин-автоматов с использованием ПК.
Учебное пособие предназначено для студентов, специализирующихся в области расчета и конструирования оборудования для химической промышленности и смежных отраслей производства. Оно может быть использовано конструкторами при расчетах машин автоматического действия.Содержание
Предисловие
Введение
Технологические процессы и использование машин для их автоматизации
Машинные технологические процессы
Операции технологического процесса и их классификация
Структура машинного технологического процесса
Цели и технико-экономические предпосылки автоматизации технологического процесса
Строение машин-автоматов
Структурные элементы машин автоматического действия
Классификация машин
Циклы машин автоматического действия
Кинематические схемы и циклограммы машин-автоматов
Исполнительные механизмы. Блокирующие и информационные устройства
Время срабатывания
Машины-автоматы, их циклы и циклограммы
Машины I класса
Машины II класса
Машины III класса
Производительность и надежность машин-автоматов
Технологическая и цикловая производительность
Фактическая производительность
Основные понятия теории надежности машин
Надежность машин-автоматов и автоматических линий как систем элементов
Критерии оценки надежности
Рычажные исполнительные механизмы
Рычажные механизмы и их применение в машинах-автоматах
Кривошипно-ползунные механизмы
Коленно-рычажные механизмы
Рычажно-кулачковые механизмы
Расчет рычажных механизмов смыкания
Кулачковые исполнительные механизмы
Типы кулачковых механизмов
Выбор закона движения ведомого звена кулачкового механизма
Расчет и конструирование деталей кулачковых механизмов
Клиновые и винтовые исполнительные механизмы
Клиновые механизмы
Винтовые механизмы
Механизмы прерывистого вращательного движения
Мальтийские механизмы
Храповые механизмы и механизмы неполнозубых колес
Механизмы фиксирования
Гидравлические и пневматические исполнительные механизмы
Общие сведения о гидроприводе машин-автоматов
Гидравлические цилиндры
Проектирование индивидуального гидравлического привода
Групповой гидравлический привод
Расчет времени срабатывания гидравлического исполнительного механизма
Пневматические исполнительные механизмы
Механизмы и устройства автоматической загрузки и питания
Основные типы питающих устройств машин-автоматов
Питающие устройства для сыпучих и непрерывных материалов
Питающие устройства для штучных объектов обработки
Автоматические линии
Виды автоматических линий
Транспортные устройства автоматических линий
Автоматические роторные линии
Механизмы привода рабочих органов роторных технологических машин
Транспортные механизмы и устройства роторных машин
Роторно-конвейерные линии
Промышленные роботы
Промышленные роботы: общие понятия
ПР в химическом машиностроении и химических производствах
Захватные устройства (схваты) ПР
Конструкции универсальных ПР
Агрегатно-модульный принцип построения ПР
ПР в гибких автоматизированных производствах
Системы управления машинами-автоматами и автоматическими линиями
Функции и классификация систем управления
Программная система управления
Датчики и преобразователи
Элементарные функциональные системы управления
Элементы цифровых систем управления
Некоторые рекомендации по проектированию машин-автоматов и автоматических линий химических производств
Принципы проектирования
Основные этапы проектирования схем МА и АЛ
Анализ технологического процесса – основа проектирования
Структурный синтез машин-автоматов и автоматических линий
Параметрический синтез МА и АЛ
Оптимизационное проектирование
Предметный указатель
Литература