Савченко А.Л. Конспект лекций по дисциплине: Автоматика

Учебное пособие. — Минск: Белорусский национальный технический университет (БНТУ), 2013. — 69 с.Общие сведения об автоматическом управлении
Основные принципы построения САУ
Системы автоматического регулирования
Алгоритмы функционирования САР
Следящие системы угла поворота (линейного перемещения)
Линеаризация дифференциальных уравнений САР
Частотная передаточная функция
Временные характеристики САР
Типовые динамические звенья
Структурные схемы САР
Устойчивость САР
Построение областей устойчивости
Точность САР
Анализ качества переходных процессов
Частотные критерии качества
Корневые оценки качества
Интегральные оценки качества
Улучшение качественных показателей САР
Для повышения точности САР используют следующие методы:
Синтез систем автоматического регулирования
Типовые регуляторы
Настройки регулятора
Коррекция система автоматического регулирования (САР)
Местная обратная связь
Нелинейные система автоматического регулирования
Методы анализа нелинейных систем
Импульсные системы автоматического регулирования
Анализ качества импульсных и цифровых систем
Адаптивные САР
Способы построения безпоисковых систем
Способы построения поисковых систем
Системы регулирования с нечеткой логикой
Релейные системы управления