Иванов А.А. Сафронов В.В. Роботизированные сборочные комплексы

Учебное пособие. — Н. Новгород: Нижегород. гос. техн. ун-т, 1995. — 370 с. — ISBN 5-230-03007-0.Впервые в отечественной практике рассмотрены актуальные опросы автоматизации сборки обширного ряда изделий приборостроения и товаров народного потребления на базе высокоэффективных роботизированных комплексов и переналаживаемых линий. Возможность быстрой организации автоматизированной сборки новых типов изделий обеспечивается наличием гибкого базового комплекта, как основы линий и комплексов. Описан полный комплект оригинальных технических средств для основных и сервисных операций сборки и контроля изделий.
Предназначено для студентов и преподавателей специальностей 21.02.00 и 21.03.00 всех форм обучения, а также для конструкторов, технологов и ученых, занимающихся проблемой комплексной автоматизации сборки.Предисловие.
Введение.
Принципы автоматизированной сборки.
Аналитические условия автоматизированной сборки.
Принципы полной и частичной взаимозаменяемости.
Схемы базирования деталей при сборке.
Системы автопоиска в процессах совмещения деталей.
Компоновка и базовые модели сборочных комплексов.
Компоновка типа сборочный центр.
Компоновка типа сборочная линия.
Понятие базового комплекта сборочной линии.
Номенклатура изделий, охватываемых базовым комплектом.
Уровень оптимальной автоматизации сборочного процесса.
Производительность и технологическая гибкость сборочных комплексов.
Конструкция и система управления сборочного комплекса.
Транспортная система.
Накопитель кассет.
Загрузочный робот.
Сборочные головки.
Технологическая оснастка.
Система управления.
Устройства контроля и диагностирования.
Сборка металлокерамических корпусов интегральных микросхем.
Технологические схемы сборки корпусов больших интегральных схем.
Загрузка и выгрузка технологических спутников и собранных корпусов.
Подача ободков и припойных прокладок.
Подача и укладка в спутник выводных рамок.
Подача и укладка в спутник керамических плат.
Подача и укладка в спутник радиаторных пластин.
Сборка интегральных микросхем.
Технологические схемы сборки ИМС.
Кассетирование кристаллов и корпусов ИМС.
Установка полупроводникового кристалла в корпус ИМС.
Проволочный монтаж внутренних соединений ИМС.
Подача и установка крышки на операции герметизации ИМС.
Укладка ИМС в транспортно-технологические спутники участка контроля и испытаний.
Сборка электросоединителей.
Технологические схемы сборки электросоединителей типа РМ и PC.
Кассетирование изоляторов электросоединителей и установка их в спутник.
Кассетирование контактов и установка их в основной изолятор.
Установка прикрывающего изолятора и корпуса.
Сборка термоструйных печатающих головок принтеров.
Технологические схемы сборки печатающих головок.
Подача и установка в спутник крышки ПГ.
Установка и завальцовка фильтра.
Подача и приклейка терморезистивной матрицы.
Сборка крышки с корпусом ПГ и заливка чернил.
Сборка видеокассет.
Технологические схемы сборки видеокассет.
Сборка катушек.
Намотка ракордной ленты.
Сборка основания, крышки корпуса и кассеты в целом.
Вопросы проектирования и эксплуатации роботизированных сборочных комплексов.
Оптимизация проектных решений при создании автоматизированных сборочных комплексов.
Унификация технических решений и модульный принцип конструирования базовых комплектов.
Вопросы надежности технологических машин.
Опыт эксплуатации автоматизированных сборочных комплексов.
Заключение.
Библиографический список.