Добавлен пользователем anonymous, дата добавления неизвестна
Описание отредактировано
Автор неизвестен. Коррекция статических и динамических свойств САУ. Эта работа нацелена на приобретение студентами навыков анализа и синтеза сау: определение характеристик сау, которые необходимо скорректировать; обеспечение точности (уменьшение статической ошибки) сау; выбор значений параметров регулятора, обеспечивающих желаемые динамические свойства сау; подтверждение (путем моделирования) того, что в результате введения корректирующего устройства (регулятора) сау приобрела желаемые свойства.
Чтобы скачать этот файл зарегистрируйтесь и/или войдите на сайт используя форму сверху.
Пер. с англ. Б. И. Копылова. — М.: Лаборатория базовых знаний, 2002. — 832 с. — ISBN 5-93208-119-8. В книге излагаются методы анализа и синтеза современных систем автоматического управления (САУ). Показано, как с использованием принципа обратной связи могут быть созданы высокоэффективные системы управления различного назначения (аэрокосмическая техника, промышленные работы,...
Коррекция САУ частотным методом.
Создание регулятора для коррекции заданной системы. Проводится автоматизированный расчет желаемой ЛАЧХ и ЛАЧХ корректирующего звена с помощью amlahx(вы можете ее найти на этом сайте в разделе ТАУ). В конечном итоге получаем передаточную функцию регулятора для нашей системы.
Автор неизвестен.
Исследование устойчивости и точности линейных САУ. Изучение особенностей практического использования алгебраических и частотных критериев устойчивости для анализа динамики линейных сау 2-го и 3-го порядков; исследование факторов, влияющих на точность линейных сау.
Для специальности РС.
Цель и задачи лабораторных работ
Лабораторная работа РС-1 Исследование характеристик типовых динамических звеньев
Лабораторная работа РС- 2 Исследование устойчивости и точности линейных САУ
Лабораторная работа РС-3 Коррекция статических и динамических свойств САУ
Лабораторная работа РС-4 Синтез систем автоматического управления методом
логарифмических...
Программный модуль для MatLAB(от 6.5) для решения задачи коррекции САУ. Вводим передаточную функция разомкнутой системы, после - необходимы динамические характеристики(максимальное перерегулирование, время переходного процесса, частоту среза, запас по модулю и фазе). В итоге получаем график существующей системы, желаемой системы и корректирующего звена, а также передаточную...
Введение. Предмет ТАУ. Постановка задачи автоматического управления. Классифи-кация САУ. Основные понятия и определения. Математическое описание САУ и ее элементов. Виды математических моделей. Ли-неаризация характеристик. Динамические характеристики звена (дифференциальное уравнение, уравнение вход-выход, уравнение в операторной форме). Понятие изображения. Свойства...