Методичка по лабораторной работе №2

Изучение особенностей практического использования алгебраических и частотных критериев устойчивости для анализа динамики линейных САУ 2-го и 3-го порядков; исследование факторов, влияющих на точность линейных САУ.

Пер. с англ. Б. И. Копылова. — М.: Лаборатория базовых знаний, 2002. — 832 с. — ISBN 5-93208-119-8. В книге излагаются методы анализа и синтеза современных систем автоматического управления (САУ). Показано, как с использованием принципа обратной связи могут быть созданы высокоэффективные системы управления различного назначения (аэрокосмическая техника, промышленные работы,...

Автор неизвестен. Коррекция статических и динамических свойств САУ. Эта работа нацелена на приобретение студентами навыков анализа и синтеза сау: определение характеристик сау, которые необходимо скорректировать; обеспечение точности (уменьшение статической ошибки) сау; выбор значений параметров регулятора, обеспечивающих желаемые динамические свойства сау; подтверждение (путем...

Лабораторная работа № 1 Определение временных и частотных характеристик звеньев и системы Целью работы является изучение временных и частотных характеристик типовых динамических звеньев; овладение методами определения параметров типовых динамических звеньев по их экспериментальным характеристикам. Теоретическая часть. Статической характеристикой элемента (или автоматической...

Для специальности РС. Цель и задачи лабораторных работ Лабораторная работа РС-1 Исследование характеристик типовых динамических звеньев Лабораторная работа РС- 2 Исследование устойчивости и точности линейных САУ Лабораторная работа РС-3 Коррекция статических и динамических свойств САУ Лабораторная работа РС-4 Синтез систем автоматического управления методом логарифмических...

Введение. Предмет ТАУ. Постановка задачи автоматического управления. Классифи-кация САУ. Основные понятия и определения. Математическое описание САУ и ее элементов. Виды математических моделей. Ли-неаризация характеристик. Динамические характеристики звена (дифференциальное уравнение, уравнение вход-выход, уравнение в операторной форме). Понятие изображения. Свойства...