Втюрин В.А. История и методология науки и производства в области автоматизации

Учебное пособие. — СПб: СПбГЛТУ, 2011. — 96с.В учебном пособии рассмотрены следующие вопросы:
формирование теории управления как точной научной дисциплины, имеющей свои базовые понятия и законы; основные этапы в истории науки об управлении: автоматика, теория автоматического регулирования, кибернетика, общая теория систем, современная теория управления; интегративный характер теории управления, как науки об общности принципов и процессов управления в объектах различной физической природы; проблема целостного понимания окружающего мира, как единого эволюционного процесса; роль вычислительной техники и информатики в теории и технике управления; физическая теория управления; управление как организация целенаправленного взаимодействия энергии, вещества и информации.Содержание.
Введение.
Формирование теории управления как точной научной дисциплины. Базовые понятия и законы.
Базовые понятия теории управления.
Задача автоматизации.
Основные этапы в истории науки об управлении: автоматика, теория автоматического регулирования.
Основные этапы в истории науки об управлении: кибернетика, общая теория систем, современная теория управления.
Современная теория управления.
Интегративный характер теории управления, как науки об общности принципов и процессов управления в объектах различной физической природы.
Управление как наука и искусство.
Особая сложность и актуальность теории и практики управления.
Управление как система.
Проблема целостного понимания окружающего мира, как единого эволюционного процесса.
Роль вычислительной техники и информатики в теории и технике управления.
История развития вычислительной техники и информатики.
Тенденции развития вычислительных систем.
Тенденции развития информатики.
Физическая теория управления.
Управление как организация целенаправленного взаимодействия энер-гии, вещества и информации.
Методология разработки систем автоматического регулирования и управления. Модели. Анализ. Управление.
Теоретические и методологические аспекты теории управления.
Понятие и сущность теории управления.
Методология теории управления.
Комплексная модель человека в системе управления.
Особенности систем автоматизации и управления. Модель. Моделирование.
Построение математических моделей.
Описание автоматизированного процесса.
Виды моделей процесса.
Переменные систем управления.
Проектирование нелинейных систем в пакете MatLAB.
Обзор нелинейных блоков.
Виртуальный осциллограф.
Нелинейные блоки.
Блок ограничения Saturation.
Релейный блок Relay.
Блок с ограничением скорости Rate Limiter.
Блок квантования Quantizer.
Блок фрикционных эффектов Coulombic and Viscous Friction.
Блок люфта Backlash.
Детектор пересечения заданного уровня Hit Crossing.
Назначение пакета Simulink Response Optimization Blockset.