Объектом исследования является следящая система

Объектом исследования является следящая система. Исследование устойчивость замкнутой системы с помощью критерия Гурвица, Рауса, Михайлова, Найквиста.
Исследовалие устойчивости замкнутой системы с помощью ЛЧХ, оценка запасов устойчивости по фазе и амплитуде. Построение кривой Д-разбиения по параметру.
Методом ЛАХ проведен синтез корректирующего устройства, обеспечивающего в системе требуемые показатели качества. Построение ЛАХ и ЛФЧХ скорректированной системы. Оценка запасов устойчивости по фазе и модулю. Построение графика переходного процесса. Оценка качество управления в синтезированной системе.