Антонов Н.В., Терехов В.А., Тюкин И.Ю. Адаптивное управление в технических системах

Учебное пособие. — СПб.: Издательство С.-Петербургского университета, 2001. — 244 с. — ISBN 5-288-02934-2.Излагаются основы теории автоматических систем идентификационного и прямого адаптивного управления линейными одно- и многомерными объектами. Основное внимание уделяется детерминированным и стохастическим алгоритмам адаптации, синтезу и анализу типовых функциональных схем адаптивных систем управления, в том числе с применением многослойных обучаемых нейронных сетей. Приводятся примеры компьютерного моделирования типовых систем адаптивного управления, полезных для самостоятельного изучения.
Пособие предназначено студентам старших курсов вузов, обучающихся по направлению "Автоматизация и управление" и специальности 210100 - "Управление и информатика в технических системах".Введение.
Задачи и методы синтеза адаптивного управления.
Вычислительные Алгоритмы в АдСУ.
Адаптивные системы идентификационного типа.
Системы прямого адаптивного управления.
Синтез дискретных адаптивных систем управления.
Адаптивные нейросетевые системы управления.
Заключение
Приложение. Прямой метод Ляпунова.
Указатель рекомендуемой литературы.