Разработана принципиальная схема и написана программа для управления детской игрушкой «Луноход», приводимой в движение двумя электродвигателями постоянного тока, с проводным дистанционным управлением и вмонтированным в ней передатчиком и приемником импульсного ИК излучения на базе микроконтроллера серии MCS 51 (AT89C1051U)