Исследование линейной непрерывной системы автоматического управления

Кременчугский государственный политехнический университет. Институт электромеханики, энергосбережения и компьютерных технологий. Кременчуг. 2007.Описание системы автоматического управления
Основные свойства и функциональное назначение элементов САУ
Принцип действия САУ
Функциональная схема САУ
Уравнения динамики и передаточные функции элементов САУ
Структурная схема САУ
Передаточные функции САУ
Передаточная функция разомкнутой САУ
Передаточная функция замкнутой САУ
Передаточная функция ошибки
Исследование системы на астатизм
Исследование устойчивости исходной САУ
Исследование устойчивости по алгебраическим критериям
Исследование устойчивости по частотным критериям
Синтез коррекционного устройства методом логарифмических частотных характеристик
Расчет и построение ЛАЧХ исходной САУ и желаемой ЛАЧХ
Выбор коррекционного устройства и расчет его параметров
Определение показателей качеств скорректированной системы
Моделирование скорректированной САУ с помощью пакета MatLAB
Определение показателей качеств по переходной характеристике h(t) замкнутой САУ
Определение запасов устойчивости, предельного коэффициента усиления по логарифмическим частотными характеристикам разомкнутой системы