Бороденко В.А. Сборник задач по теории автоматического управления

Учебно-методическое пособие. — Павлодар: Кереку, 2009. — 112 с.На большом количестве примеров рассматриваются методы решения задач по теории автоматического управления (линейные одномерные и многомерные системы), даны задания для самостоятельной проработки, для части задач даны ответы. Рекомендуется студентам всех форм обучения технических специальностей вузов.Введение.
Одномерные линейные непрерывные системы.
Передаточная функция.
Временные характеристики.
Частотные характеристики.
Устойчивость непрерывных стационарных систем.
Качество непрерывных стационарных систем.
Многомерные системы регулирования.
Переход к пространству состояний.
Канонические представления.
Описание по структурной схеме.
Синтез структурной схемы.
Основные матричные функции.
Решение уравнения движения.
Вычисление фундаментальной матрицы.
Управляемость и наблюдаемость систем.
Наблюдатели состояния.
Проектирование модального регулятора.
Преобразования подобия.
Ответы.
Литература.
Приложения.