Система слежения за состоянием аналоговых сигналов

По техническому заданию на проект необходимо разработать систему слежения за состоянием аналоговых сигналов. По условию необходимо отслеживать параметр dUвх/dt по 6-ти каналам с минимальной частотой 1000 Гц. По сути дела, в разрабатываемой системе нет особых требований к точности и быстродействию (первые не оговорены), а относительно вторых в наихудшем случае частота опроса датчиков должна быть 6000 Гц, т. е. максимальное время преобразования и обработки сигнала составляет 1/6 мс или 167 мкс. Особенностью системы является необходимость использования для преобразования аналогового входного напряжения 16-ти разрядного АЦП.